Welcome to my blog, enjoy reading.

السبت، 3 أبريل، 2010

  1. ماهي تقنية التحكم الصناعي المبرمج؟
    هي تقنية تتحكم في جهاز إلكتروني يستخدم في عمليات الأتمتة في الأنظمة الصناعية كالتحكم بآلية عمل خطوط الإنتاج في مصنع ما ، و على عكس أنظمة الكمبيوتر التقليدية فقد صمم ليلائم ظروفاً أكثر صعوبة من حيث مجالات تحمل درجات الحرارة والغبار والأتربة ومقاومتها لظروف التشويش الكهرطيسي وغيرها من ظروف الانضغاط والاهتزاز الميكانيكي .تتحكم بعمل هذه المتحكمات برامج مخزنة في ذواكر للقراءة فقط . وال PLC هو مثال هام لأنظمة الزمن الحقيقي Real Time Systems حيث يكون الخرج استجابة مباشرة لدخل معين خلال زمن محدد مدروس ، وإذا لم تتم هذه الاستجابة فذلك سيؤدي إلى أخطاء في عملية التحكم الموكلة إليه ، و لذلك ، صمم ببنية من الحاكمات الرقمية التسلسلية .
    تطوره و اختراعه : لقد اخترع الـ PLC للوفاء بحاجات مصانع السيارات الأمريكية التي احتاجت وحدة للتحكم فريدة من نوعها ، وكانت تستخدم هذه المصانع قبل اختراعه أعداداً هائلة من المؤقتات والحاكمات ومتحكمات الحلقات المغلقة لإنجاز مهام التحكم و تتالي الأوامر الرقمية وحماية قيمها من التشويش ، ولكن التطور السنوي المصاحب للطرازات والنماذج المنتجة سنوياً جعل من عملية تطوير النظام الصناعي أمراً باهظاً ومضيعاً للوقت ، كما كانت تتطلب عملية إعادة تأهيل أنظمة الحاكمات لخبرات كهربائية مكثفة ودقيقة لكي تعيدها إلى وضعيتها المثلى في العمل ، وفي عام 1968 طرحت شركة جنرال موتورز طلباً لنظام يحل محل نظام الحاكمات المستخدم سابقاًَ والمسمى بـ Hard-Wired Relay System .إذن ، اخترع الـ PLC ليحل محل ذلك النظام المعقد من آلاف الحاكمات والمؤقتات ، وحينها ، أمكن لجهاز واحد من الـ PLC أن يبرمج ليأخذ مكان ذلك العتاد الضخم من الحاكمات و المؤقتات ، وقد تبنت هذا الجهاز مجموعات كبيرة من معامل تصنيع السيارات حيث تم استبدال عملية إعادة تأهيل الحاكمات ببرنامج يحمل دورياً لوحدات التحكم PLC في حال تطوير المنتج المصنع . واتخذ تطوير هذا الجهاز مناحي عدة على مر السنين ، حيث أصبح يلبي حاجات أكثر لعمليات التحكم المتتالي للحاكمات والحركات والمعالجات وأنظمة توزيع المهام والشبكات ، كما أن القدرات الفريدة لهذا الجهاز بتخزين البيانات و المعطيات ( وعمليات الأرشفة ) وبمعالجة الأوامر والعمليات وبالتواصل مع أكثر من وحدة وتناقل المعطيات معها جعلت منه منافساً حقيقياً للكمبيوتر ، ولكن المنافسة أخذت فيما بعد شكل صداقة وعلاقة ودية بعدما تمكن المصنعون أن يجعلوا منهما وحدة متكاملة لتراسل المعطيات والتحكم المتبادل لتحقيق نظام تحكم أمثل بالمنشأة الصناعية .
    أنواع الـ PLCيوجد الكثير من أنواع الـ PLC و شكرات كثيرة جدا أصدرت إصدارات و برامج و سوفت ويرات للتحكم بالمنشاات مثل ما ذكرنا أعلاه بعض الشركات المصنعةSiemensShniderLGOmeronEcrozerو يوجد الكثير و لكن أفضل شركة هي Siemens طبعا إن الشركة الأفضل تصنف حسب عدة أمور منها:قوة برامجها و توافقها مع كل الأجهزة و القطع الصناعية و نوع الوصلة المستخدمة بين الكمبيوتر و الجهاز و البروتوكول المستخدم في نقل البيانات بين البرنامج و الجهاز ....طبعا منتجات شركة Siemens متعددة و كثيرة جدا مثل LOGO!Soft Comfort و المستوى الأعلى Step7 و أيضا يقسم إلى عدة أقسامS7200S7250S7350 .......
    فرضا لدي منشأة كيف سأختار الشركة المناسبة لمنشأتي؟يجب إختيار الشركة المناسبة لك استنادا لعدة أمور و منها:1) توافقيته مع الأجهزة التي تعمل في المنشأة ، حيث تكون بعض الأجهزة غير قابلة للتحكم بها عن طريق هذا الجهاز ، بينما يكون الآخر قادراً ولكن بحاجة لنوعية معينة من الـ PLC فتبقى عليك حينها مهمة البحث عن الجهاز الأفضل والأكثر توافقية . 2 ) ظروف وبيئة العمل التي سيوضع فيها الـ PLC ( درجات الحرارة ، التشويش الكهرطيسي ، الغبار و الأتربة ، الاهتزاز الميكانيكي ... الخ ) حيث تتفاوت الـ PLC في قدراتها على مقامة هذه الظروف تبعاً لأنماطها وتطبيقاتها .3 ) عدد الأجهزة المراد التحكم بها عن طريق وحدة الـ PLC ، حيث تتفاوت كذلك الوحدات فيما بينها من حيث مداخل ومخارج المعطيات والتيارات المصاحبة لها وأنواعها ( مستمر أو متناوب ) .4 ) الوظائف المراد إيعازها إلى الـ PLC حيث توفر الشركات المصنعة مزايا إضافية لكل نموذج تبعاً للوظائف التي ستوكل إليه ، مثل العدادات السريعة أو ساعات الزمن الحقيقي . ودراسة هذا الموضوع ضروري حيث ستكتشف أن المصنع قد يوفر لك نموذجاً يغنيك عن كيانٍ مستقل لم تأخذ في حسبانك أنك قد توفر ثمن شرائه بشرائك لمتحكم بميزة وظيفية إضافية .
    لدينا هنا بعض الأنظمة الفرعية في تقنية الـ PLC1- الـ HMI .. ما هي ؟إن من أهم المتطلبات في نظام التحكم الصناعي هو القدرة الدائمة على التحكم بهذا النظام وإعطائه بيانات ومعلومات عن حالة النظام الذي يتحكم به عند الحاجة لذلك ، فمثلاً ، عند قيادة سيارة أو مركبة معينة يستخدم السائق المقود للتحكم بجهة العجلات ، وبالتالي جهة المركبة ، والمكابح و المبدل السرعة للتحكم بسرعتها ، ويقوم بعملية التحكم هذه من خلال النظر إلى الخارج من خلال الواجهة الزجاجية للسيارة ومؤشر السرعة : إذن ، يتكون الواجهة والمؤشر السرعة هي أدوات السائق لتحقيق تحكم أفضل بمهام المركبة . تسمى واجهة التحكم بالنظام الصناعي بالـ HMI أو Human Machine Interface ، وتوفر الشركات المصنعة مجموعات ضخمة من هذه الأجهزة لتعطي أكبر قدر من التحكم المباشر بين الفني المراقب لعمل المصنع ونظام التحكم .2-أنظمة سكادا SCADA Systems : إن واجهات التفاعل المباشر ما بين نظام التحكم و العنصر البشري تتطلب برمجيات فائقة في القدرة لتحقيق هذا الغرض و الملاءمة مع المزايا التي توفرها الواجهة ، وبالتالي : كان نظام SCADA نظاماً كمبيوترياً رائعاً لتحقيق الهدف ، حيث يتيح تحكماً كاملاً بجميع الوحدات الموصولة مع الـ PLC وذلك باستخدام جهاز كمبيوتر بعيد عن مكان التصنيع ، و الاسم اختصار لـ Supervisory Control and Data Acquisition أو نظام كسب المعطيات والتحكم التوجيهي .أرجو أن يكون الموضوع قد وفر لكم معلومات أولية عن أجهزة PLC التي شاع سيطها في أنظمة التحكم و الأتمتة الصناعية و بهذا أصبحنا قادرين أن ندخل إلى عالم الـ PLC دون خوفمجة (المجلس التشريعي) أو وحدة تحكم للبرمجة كمبيوتر الرقمية المستخدمة في أتمتة العمليات الكهربائية ، مثل السيطرة على آلات المصنع على خطوط التجميع ، ركوب الخيل تسلية ، أو تركيبات الإضاءة. وتستخدم الشركات المحدودة العامة في العديد من الصناعات والآلات. على عكس أجهزة الكمبيوتر للأغراض العامة ، ويهدف المجلس التشريعي الفلسطيني عن مدخلات الانتاج وترتيبات متعددة ، مدد تتراوح درجة الحرارة ، وحصانة للضوضاء الكهربائية ، ومقاومة للاهتزاز والتأثير. برامج للتحكم في تشغيل آلة عادة يتم تخزين في الذاكرة مدعومة ببطارية أو غير متقلبة. والمجلس التشريعي هو مثال على نظام الوقت الحقيقي إذ لابد من تحقيق نتائج الإخراج في استجابة للظروف المدخلات في غضون فترة زمنية محدودة ، عملية غير مقصودة وإلا ستكون النتيجة. محتويات [إخفاء] 1 التاريخ 2 التنمية 2.1 البرمجة 3 وظائف 4 موضوعات المجلس التشريعي الفلسطيني 4.1 ميزات 4.2 نظام النطاق 4.3 واجهة المستخدم 4.4 الاتصالات 4.5 البرمجة 5 المجلس التشريعي مقارنة مع غيرها من أنظمة المراقبة 6 الاشارات الرقمية والتناظرية 6.1 مثال (7) انظر أيضا 8 مراجع 9 وصلات خارجية [عدل] التاريخ اخترع المجلس التشريعي الفلسطيني في الاستجابة لاحتياجات قطاع صناعة السيارات الاميركية. وقد اعتمدت في البداية من قبل وحدات تحكم منطق برمجة صناعة السيارات حيث تنقيح برنامج استبدال إعادة الأسلاك من لوحات التحكم التي يصعب السلكية عندما نماذج الإنتاج تتغير. قبل المجلس التشريعي والمراقبة والتسلسل ، وسلامة المنطق من أجل تشابك تصنيع السيارات باستخدام أنجز مئات أو آلاف من التبديلات وموقتات كام ، وطبل والتعاقب مخصصة حلقية تحكم. عملية لتحديث هذه المرافق لنموذج سنويا على مدى التغيير وقتا طويلا جدا ومكلفة ، كما جدد أسلاك الكهرباء اللازمة لفردي كل وتتابع كل. Hydramatic في جنرال موتورز عام 1968 (تقسيم ناقل حركة أوتوماتيكي من جنرال موتورز) إصدار طلب تقديم العروض للحصول على بديل لأنظمة إلكترونية تتابع بجد سلكي. وجاء هذا الاقتراح الفائز من المنتسبين بيدفورد من بيدفورد بولاية ماساتشوستس. المجلس التشريعي الأول ، بتعيين 084 لأنه كان مشروع بيدفورد شركاه 'الرابعة والثمانين ، كان نتيجة. بدأت بيدفورد أسوشيتس شركة جديدة مخصصة لتطوير وتصنيع وبيع وخدمة هذا المنتج الجديد : Modicon ، الذي ترشح للتحكم الرقمي في وحدات. وكان واحد من الناس الذين عملوا في هذا المشروع ديك مورلي ، الذي يعتبر "الاب" في المجلس التشريعي الفلسطيني. تم بيع العلامة التجارية في عام 1977 إلى Modicon إلكترونيات جولد ، واكتسبت في وقت لاحق من قبل الشركة الألمانية AEG ثم بواسطة شنايدر الكتريك الفرنسية ، المالك الحالي. واحد من النماذج الأولى بناء 084 هو الآن على العرض في مقر Modicon في شمال اندوفر ، ماساشوستس. وقدم وModicon لجنرال موتورز ، عندما تقاعد وحدة بعد ما يقرب من عشرين عاما من الخدمة دون انقطاع. تستخدم Modicon اللقب 84 في نهاية نطاق منتجاتها حتى 984 قدم مظهره. صناعة السيارات لا تزال واحدة من أكبر مستخدمي الشركات المحدودة العامة. [عدل] التنمية وقد صممت لتحل محل الشركات المحدودة العامة في وقت مبكر نظم منطق التتابع. تمت برمجة هذه الشركات المحدودة العامة في منطق سلم "" ، والتي تمثل بقوة سوى رسما تخطيطيا للمنطق التتابع. وقد تم اختيار هذا البرنامج للحد من تدوين مطالب التدريب للفنيين القائمة. تستخدم الشركات المحدودة العامة في وقت مبكر شكل من أشكال أخرى قائمة تعليمات البرمجة ، استنادا إلى منطق حلالا كومة القاعدة. يمكن برمجتها الحديثة الشركات المحدودة العامة في مجموعة متنوعة من الطرق ، من منطق سلم إلى أكثر لغات البرمجة التقليدية ، مثل جيم الأساسية وأسلوب آخر هو منطق الدولة ، وعلى مستوى عال جدا لغة البرمجة المصممة لبرنامج الشركات المحدودة العامة بناء على المخططات التي تمر بمرحلة انتقالية الدولة. الشركات المحدودة العامة في وقت مبكر لم يكن لديها العديد من المحطات التي تم برمجة المرافق قادرة على تمثيل رسومي للمنطق ، وهكذا كان يمثل بدلا من ذلك المنطق على شكل سلسلة من التعبيرات المنطق في بعض نسخة من شكل منطقي ، على غرار الجبر البولي. كما تطورت محطات البرمجة ، أصبحت أكثر شيوعا لمنطق السلم لاستخدامها ، وذلك للأسباب المذكورة آنفا. ويصور أحدث التنسيقات مثل منطق الدولة والفعل بلوك (والذي هو مماثل لمنطق عند استخدام الطريقة الرقمية دوائر المنطق المتكاملة) موجودة ، لكنها لا تزال غير شعبية مثل منطق السلم. والسبب الرئيسي في ذلك هو أن الشركات المحدودة العامة حل في تسلسل منطق يمكن التنبؤ بها وتكرارها ، ومنطق السلم يسمح للمبرمج (الشخص كتابة منطق) لمعرفة أي مشاكل مع توقيت تسلسل منطق بسهولة أكبر مما هو ممكن في الآخرين الأشكال. [عدل] برمجة وكانت الشركات المحدودة العامة في وقت مبكر ، وحتى منتصف 1980s ، المبرمجة باستخدام لوحات برمجة الملكية أو محطات برمجة لأغراض خاصة ، والتي غالبا ما كانت وظيفة مفاتيح مخصصة تمثل مختلف عناصر منطقية لبرامج المجلس التشريعي الفلسطيني. تم تخزين البرامج على خراطيش شريط كاسيت. وتسهيلات للطباعة وثائق ضئيلة جدا نظرا لعدم قدرة الذاكرة. تستخدم الشركات المحدودة العامة أقدم جدا غير متقلبة الذاكرة الرئيسية المغناطيسية. وفي الآونة الأخيرة ، والشركات المحدودة العامة المبرمجة عادة باستخدام برنامج خاص بطلب خطي للاستخدام على أجهزة الكمبيوتر المكتبية ، وربط بين الكمبيوتر المكتبي والمجلس التشريعي الفلسطيني عن طريق مثل إيثرنت أو جمهورية صربسكا 232 كابلات. مثل هذه البرامج تسمح الدخول وتحرير سلم المنطق نمط ، ومن ثم قد توفر وظائف إضافية لمساعدة التصحيح ومخرج البرنامج ، على سبيل المثال ، يسلط الضوء على أجزاء من منطق لاظهار الوضع الحالي خلال عملية أو عن طريق المحاكاة. وأخيرا ، قد تسمح برامج تحميل وتنزيل برنامج بين الكمبيوتر والتشريعي ، لأغراض النسخ الاحتياطي والاستعادة. بالتناوب ، والأجهزة الخاصة المعروفة باسم مجالس البرمجة المستخدمة لأسلاك الصلب المنطق في وحدة تحكم عن طريق استخدام ورقة قابلة للإزالة ، مثل إيبروم ، حيث يتم نقل البرنامج إلى مجلس البرمجة من محطة العمل عن طريق المنطق أو غيرها من الناقل التسلسلي. [عدل] وظائف وقد تطورت وظائف المجلس التشريعي الفلسطيني على مر السنين لتشمل مراقبة تتابع متسلسل ، ومراقبة الحركة ، والتحكم في العمليات ، وزعت أنظمة التحكم والربط الشبكي. معالجة البيانات والتخزين وتجهيز السلطة وقدرات الاتصالات من بعض الشركات المحدودة العامة الحديثة ، أي ما يعادل تقريبا لأجهزة الكمبيوتر المكتبية. برمجة المجلس التشريعي الفلسطيني ، مثل الجمع بين أنا بعيد / يا الأجهزة ، تسمح كمبيوتر سطح المكتب للأغراض العامة لتداخل بعض الشركات المحدودة العامة في بعض التطبيقات. وفيما يتعلق من هذه العملية وحدات تحكم المنطق المستند إلى الكمبيوتر سطح المكتب ، من المهم أن نلاحظ أنها لم يلق قبولا عاما في الصناعات الثقيلة ، لأن أجهزة كمبيوتر سطح المكتب تعمل على أنظمة التشغيل أقل استقرارا من قيام الشركات المحدودة العامة ، ولأن عادة أجهزة الكمبيوتر المكتبية ليست مصممة على نفس مستويات التسامح إلى درجة الحرارة والرطوبة والاهتزاز ، وطول العمر مثل المعالجات المستخدمة في الشركات المحدودة العامة. بالإضافة إلى قيود الأجهزة من منطق يستند سطح المكتب وأنظمة التشغيل مثل ويندوز لا تصلح لتنفيذ منطق حتمية ، وكانت النتيجة أن المنطق قد لا تستجيب دائما للتغييرات في حالة منطق أو حالة إدخال الاتساق مع المدقع في التوقيت ويتوقع من الشركات المحدودة العامة. ومع ذلك ، فإن مثل هذه التطبيقات المكتبية العثور على منطق استعمال في حالات أقل خطورة ، مثل المختبرات والتشغيل الآلي للاستخدام في المنشآت الصغيرة حيث التطبيق هو أقل تطلبا وحاسمة ، لأنها عادة ما تكون أقل كلفة بكثير من الشركات المحدودة العامة. في السنوات الأخيرة ، والمنتجات صغيرة تسمى PLRs (مرحلات برمجة منطق) ، وأيضا من خلال أسماء مشابهة ، قد أصبحت أكثر شيوعا وقبولا. هذه تشبه كثيرا الشركات المحدودة العامة ، وتستخدم في الصناعات الخفيفة لا مكان فيها إلا بضع نقاط من الإدخال / الإخراج (أي إشارات القليلة المقبلة من العالم الحقيقي وعدد قليل من الخروج) هي المعنية ، والتكلفة المنخفضة هو المطلوب. تتم عادة هذه الأجهزة الصغيرة في الحجم والمادية المشتركة ، وشكل من قبل الشركات المصنعة عدة ، وصفت من قبل صناع أكبر الشركات المحدودة العامة لتعبئة منتجاتها نهاية انخفاض النطاق. أسماء شعبية تشمل بيكو المراقب المالي ، المجلس التشريعي الفلسطيني نانو ، وغيرها من الأسماء مما يعني تحكم صغير جدا. ومعظم هذه ما بين 8 و 12 المدخلات الرقمية و 4 و 8 النواتج الرقمية ، وتصل إلى 2 مدخلات تناظرية. حجم عادة ما يكون حوالي 4 "واسعة (3) ، عالية" ، و 3 "العميقة. معظم تشمل هذه الأجهزة طابع بريدي صغير الحجم الشاشة الكريستالية لمشاهدة منطق سلم مبسطة (سوى جزء صغير جدا من البرنامج الذي يجري وضوحا في وقت معين) ، و ويرافق حالة الإدخال / الإخراج نقطة ، وعادة هذه الشاشات من خلال زر الروك 4 اتجاه ودفع زائد أربعة أزرار دفع منفصلة ، على غرار أزرار رئيسية على اجهزة التحكم عن بعد ، وتستخدم للتنقل وتحرير المنطق. ومعظم المكونات الصغيرة لربط عن طريق 232 روبية لأجهزة الكمبيوتر الشخصية حتى المبرمجين يمكن استخدام بسيطة ويندوز للبرمجة التطبيقات بدلا من الاضطرار إلى استخدام شاشات الكريستال السائل صغيرة ومجموعة الضغط على زر لهذا الغرض. خلافا الشركات المحدودة العامة العادية التي عادة ما تكون وحدات وتوسع بشكل كبير ، وعادة ما لا PLRs المرن أو القابلة للتوسيع ، ولكن أسعارها يمكن أن يكون اثنان من حيث الحجم أقل من المجلس التشريعي الفلسطيني وانها لا تزال توفر قوية تصميم وتنفيذ القطعية للمنطق. [عدل] موضوعات المجلس التشريعي الفلسطيني [عدل] ميزات لوحة التحكم مع المجلس التشريعي الفلسطيني (عناصر الرمادية في الوسط). وحدة تتكون من عناصر منفصلة ، من اليسار إلى اليمين ؛ وحدات تتابع إمدادات الطاقة ، والمراقب المالي ، في ل، والفرق الرئيسي outputThe من أجهزة الكمبيوتر الأخرى هي أن الشركات المحدودة العامة ومدرعة لظروف قاسية (مثل الغبار والرطوبة والحرارة والبرد) ، ولقد مرفق واسعة لإدخال / الإخراج (الإدخال / الإخراج) الترتيبات. هذه ربط المجلس التشريعي الفلسطيني لأجهزة الاستشعار والمحركات. الشركات المحدودة العامة مفاتيح قراءة الحد ، متغيرات عملية التناظرية (مثل درجة الحرارة والضغط) ، ونظم تحديد المواقع مواقف معقدة. بعض الرؤى استخدام الجهاز. على الجانب المحرك ، الشركات المحدودة العامة تعمل المحركات الكهربائية والهوائية أو الهيدروليكية اسطوانات ، مرحلات المغناطيسي ، ملفات لولبية ، أو النواتج التناظرية. الإدخال أيار / مايو أن يبنى ترتيبات الانتاج في المجلس التشريعي الفلسطيني البسيط ، أو في المجلس التشريعي الفلسطيني قد خارجي أنا / وحدات تعلق يا لشبكة الكمبيوتر التي المقابس الى المجلس التشريعي الفلسطيني. [عدل] نظام النطاق وهناك المجلس التشريعي الصغيرة لها عدد محدد من الاتصالات التي بنيت في لالمدخلات والمخرجات. عادة ، التوسعات متاحة اذا كان النموذج قاعدة كافية وأنا / الإخراج. وحدات الشركات المحدودة العامة لديها هيكل السيارة (وتسمى أيضا رف) في الوحدات التي يتم وضعها مع وظائف مختلفة. المعالج واختيار من أنا / وحدات الإخراج هو مخصص لتطبيق معين. ويمكن أن تدار رفوف عدة من معالج واحد ، وربما الآلاف من المدخلات والمخرجات. ويستخدم خاصة مسلسل عالية السرعة الأول / الرابط يا بحيث يمكن توزيعها الرفوف بعيدا عن المعالج ، وتقليل تكاليف التوصيلات الكهربائية لمحطات كبيرة. [عدل] واجهة المستخدم انظر أيضا : واجهة المستخدم انظر أيضا : قائمة المواضيع التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر الشركات المحدودة العامة قد تحتاج إلى التفاعل مع الناس من أجل التكوين ، وتقديم التقارير إنذار أو مراقبة اليومية. ويستخدم واجهة وبين الإنسان والآلة (HMI) لهذا الغرض. ويشار أيضا إلى أنه HMIs MMIs (رجل واجهة الجهاز) واجهة المستخدم الرسومية (واجهة المستخدم الرسومية). ويجوز للنظام بسيط استخدام الأزرار وأضواء على التفاعل مع المستخدم. يعرض النص هي المتاحة ، فضلا عن شاشات تعمل باللمس رسومية. نظم أكثر تعقيدا استخدام البرمجة ومراقبة البرامج المثبتة على جهاز كمبيوتر ، مع المجلس التشريعي الفلسطيني عن طريق واجهة توصيل الرسالة. [عدل] الاتصالات بنينا الشركات المحدودة العامة في الموانئ والاتصالات ، وعادة 9 دبوس - 232 روبية ، ولكن تقييم الأثر البيئي اختياريا - 485 أو إيثرنت. وعادة ما يتم تضمين Modbus ، BACnet DF1 أو باعتباره واحدا من بروتوكولات الاتصالات. وتتضمن الخيارات الأخرى fieldbuses مختلفة مثل DeviceNet أو Profibus. بروتوكولات الاتصالات الأخرى التي يمكن استخدامها مدرجة في قائمة البروتوكولات الأتمتة. يمكن لمعظم الشركات المحدودة العامة الحديثة الاتصال عبر شبكة اتصال لبعض النظام الأخرى ، مثل جهاز كمبيوتر يعمل على نظام سكادا (السيطرة الإشرافية واكتساب البيانات) أو متصفح ويب. الشركات المحدودة العامة المستخدمة في جو من أنظمة الإدخال و الإخراج قد يكون الند للند (P2P) الاتصال بين المعالجات. وهذا ما يسمح أجزاء منفصلة من عملية معقدة لسيطرة الفردية بينما يسمح للالأنظمة الفرعية لتنسيق عبر الارتباط الاتصالات. هذه الروابط الاتصالات هي أيضا كثيرا ما تستخدم للأجهزة مثل لوحات المفاتيح HMI أو محطات عمل الكمبيوتر من نوع. [عدل] برمجة عادة يتم كتابة برامج المجلس التشريعي الفلسطيني في تطبيق خاص على جهاز كمبيوتر شخصي ، ثم تحميلها بواسطة كابل الاتصال المباشر أو عبر شبكة اتصال إلى المجلس التشريعي الفلسطيني. يتم تخزين البرنامج في المجلس التشريعي الفلسطيني في رام إما المدعومة من بطارية الهاتفي أو غيرها من بعض ذاكرة فلاش غير متقلبة. في كثير من الأحيان ، ويمكن برمجتها في المجلس التشريعي الفلسطيني واحد ليحل محل الآلاف من التبديلات. تحت مستوى 61131-3 اللجنة الانتخابية المستقلة ، يمكن برمجتها الشركات المحدودة العامة باستخدام لغات البرمجة المستندة إلى المعايير. ودعا تدوين رسومية البرمجة المتعاقبة الدالة رسوم بيانية يتوفر على وحدات تحكم برمجة معينة. في البداية استخدمت معظم الشركات المحدودة العامة سلم المنطق مخطط البرمجة ، ونموذجا يحتذى التي الكهروميكانيكية أجهزة لوحة التحكم (مثل الاتصال وملفات من التبديلات) الذي حل محل الشركات المحدودة العامة. وهذا النموذج لا يزال شائعا اليوم. اللجنة الانتخابية المستقلة 61131-3 يعرف حاليا خمس لغات البرمجة لنظم التحكم القابلة للبرمجة : FBD كتلة الفعل (الرسم البياني) ، دينار (الرسم البياني سلم) ، وسانت (المنظم النص ، مشابهة للغة البرمجة باسكال) ، وقائمة التعليمات ايل (، على غرار التجمع اللغة) والسلطات الرقابية (متتابعة التخطيط وظيفة). هذه التقنيات تؤكد منظمة المنطقي للعمليات. في حين أن المفاهيم الأساسية للبرمجة المجلس التشريعي الفلسطيني هي مشتركة بين جميع المصنعين والاختلافات في الأول / س معالجة ، وتنظيم الذاكرة ويضع برامج التعليم يعني أن المجلس التشريعي الفلسطيني يتم أبدا تماما للتبادل بين صانعي مختلفة. حتى داخل الخط نفس المنتج من الشركة المصنعة واحد ، قد نماذج مختلفة لا تكون متوافقة مباشرة. [عدل] المجلس التشريعي الفلسطيني مقارنة مع غيرها من أنظمة المراقبة الشركات المحدودة العامة بشكل جيد تكييفها مع مجموعة من المهام التلقائية. وعادة ما تكون هذه العمليات الصناعية في الصناعات التحويلية حيث تكلفة تطوير وصيانة نظام التشغيل الآلي مرتفع قياسا إلى التكلفة الإجمالية للتشغيل الآلي ، والتي ينتظر تغييرات على النظام خلال حياته العملية. الشركات المحدودة العامة تحتوي على مدخلات الانتاج والأجهزة المتوافقة مع الأجهزة الصناعية الرائدة والضوابط ، لذلك ينبغي تصميم الكهربائية قليلا ، والمراكز مشكلة التصميم على التعبير عن تسلسل العمليات المطلوبة. تطبيقات المجلس التشريعي الفلسطيني وعادة ما تكون مخصصة نظم بالغة حتى تتم مقارنة تكلفة منخفضة من المجلس التشريعي الفلسطيني وتعبئتها لتكلفة تصميم محددة تحكم مبنية خصيصا. من ناحية أخرى ، في حالة السلع ذات الإنتاج الضخم ، ونظم التحكم المخصصة اقتصادية نظرا لانخفاض تكلفة المكونات ، والتي يمكن اختيارها على النحو الأمثل بدلا من "النوعي" حل ، وحيث الرسوم الهندسية غير متكرر تنتشر على مدى آلاف أو ملايين وحدة. عن ارتفاع حجم أو بسيطة جدا المهام الآلي الثابت ، وتستخدم تقنيات مختلفة. وعلى سبيل المثال ، يمكن التحكم في غسالة صحون المستهلك من خلال جهاز توقيت كام الكهربائية تكلف سوى بضعة دولارات في كميات الإنتاج. وثمة تصميم على أساس متحكم يكون من المناسب حيث سيتم إنتاج مئات أو آلاف من الوحدات وذلك تكلفة التنمية (تصميم إمدادات الطاقة ، والإدخال / الإخراج يمكن أن ينتشر واختبار الأجهزة اللازمة وإصدار الشهادات) على العديد من المبيعات ، وحيث نهاية والمستخدم لا يحتاج الى تغيير السيطرة. تطبيقات السيارات هي مثال ؛ الملايين من وحدات مبنية من كل عام ، وعدد قليل جدا من المستخدمين النهائيين تغيير هذه البرمجة وحدات تحكم. ومع ذلك ، بعض المركبات المتخصصة مثل استخدام حافلات النقل اقتصاديا الشركات المحدودة العامة بدلا من مصمم خصيصا الضوابط ، وذلك لأن كميات منخفضة ، وتكلفة التنمية سيكون غير اقتصادي. عملية معقدة للغاية السيطرة ، مثل المستخدمة في الصناعات الكيميائية ، قد تتطلب خوارزميات والأداء التي تتجاوز قدرة الشركات المحدودة العامة عالية الأداء حتى. قد بسرعة عالية جدا من الدقة أو ضوابط تتطلب أيضا حلولا حسب الطلب ، على سبيل المثال رحلة الطائرة ، والضوابط. وتستخدم على نطاق واسع للبرمجة وحدات التحكم في التحكم في الحركة ، ومراقبة المواقع والتحكم عزم الدوران. بعض الشركات المصنعة لإنتاج وحدات التحكم في الحركة على أن تكون متكاملة مع المجلس التشريعي الفلسطيني بحيث يمكن استخدام مجموعة الرمز (التي تنطوي على آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي) لإرشاد الحركات الجهاز. [بحاجة لمصدر] قد تشمل الشركات المحدودة العامة للوقوف على آرائهم منطق وحيد المتغير التناظرية حلقة السيطرة ، وهو "النسبي ، لا يتجزأ ، مشتق" أو وحدة تحكم معرف المنتج "." ويمكن استخدام حلقة المعرف الشخصي للتحكم في درجة الحرارة لعملية التصنيع ، وعلى سبيل المثال. تاريخيا تم تكوينها مع الشركات المحدودة العامة عادة سوى حلقات التحكم التناظرية قليلة ؛ حيث العمليات المطلوبة بدلا من أن مئات أو آلاف من الحلقات ، ونظام مراقبة توزيع (ن) يمكن استخدامها. كما أصبحت الشركات المحدودة العامة أكثر قوة ، وأصبحت الحدود بين البلدان النامية والتطبيقات المجلس التشريعي أقل متميزة. الشركات المحدودة العامة لها وظيفة مماثلة لالبعيد وحدات المحطة الطرفية. وRTU ، ومع ذلك ، عادة لا يعتمد خوارزميات التحكم أو حلقات السيطرة. كما الأجهزة يصبح بسرعة أكثر قوة وأقل تكلفة ، RTUs ، والشركات المحدودة العامة DCSs بدأت بشكل متزايد إلى التداخل في المسؤوليات ، والعديد من البائعين بيع RTUs مع ميزات مثل المجلس التشريعي الفلسطيني والعكس بالعكس. صناعة وموحدة على اللجنة الانتخابية المستقلة 61131-3 لغة كتلة وظيفية لوضع برامج لتشغيل على RTUs والشركات المحدودة العامة ، على الرغم من أن ما يقرب من جميع البائعين كما تقدم بدائل الملكية وما يرتبط بها من بيئات التطوير. [عدل] الإشارات الرقمية والتناظرية إشارات رقمية أو منفصلة تتصرف كما مفاتيح ثنائي ، ينتج مجرد تشغيل أو إيقاف إشارة (1 أو 0 ، صحيحة أو خاطئة ، على التوالي). دفع أزرار ومفاتيح الحد ، وأجهزة الاستشعار الكهروضوئية أمثلة عن الأجهزة توفير إشارة منفصلة. يتم إرسال إشارات المتقطعة باستخدام التيار الكهربائي أو الحالية ، حيث تم تعيينه طائفة محددة ، وآخر في وإيقاف. على سبيل المثال ، قد يكون المجلس التشريعي استخدام 24 فولت العاصمة الأول / س ، مع القيم أعلاه العاصمة التي تمثل 22 في الخامس والقيم التي تمثل أقل من 2VDC إيقاف ، وقيم وسيطة غير معروف. أولا ، ان الشركات المحدودة العامة منفصلة فقط أنا / الإخراج. الإشارات التناظرية مثل حجم الضوابط ، مع مجموعة من القيم بين صفر و كامل الحجم. عادة ما يتم تفسير هذه القيم على النحو الصحيح (تهمة) من قبل المجلس التشريعي الفلسطيني ، مع نطاقات مختلفة من الدقة اعتمادا على الجهاز وعدد البتات المتاحة لتخزين البيانات. كما الشركات المحدودة العامة عادة استخدام 16 بت وقعت المعالجات الثنائية ، والقيم صحيحا محدودة بين -32768 و +32767. ويمثل في كثير من الأحيان الضغط ودرجة الحرارة ، وتدفق ، والوزن عن طريق الإشارات التناظرية. ويمكن استخدام الإشارات التناظرية الجهد أو الحالي مع حجم يتناسب مع قيمة إشارة العملية. على سبيل المثال ، أو التناظرية 4-20 مللي أمبير 0 -- سيتم تحويل 10 الخامس مدخلات قيمة عددية من 0 -- 32767. المدخلات الحالية هي أقل حساسية للضوضاء الكهربائية (أي من عمال اللحام أو يبدأ المحرك الكهربائي) من المدخلات الجهد. [عدل] مثال وكمثال على ذلك ، ويقول منشأة بحاجة إلى تخزين المياه في خزان. ويوجه المياه من خزان من قبل نظام آخر ، حسب الحاجة ، ونظامنا سبيل المثال يجب أن إدارة منسوب المياه فى الخزان. فقط باستخدام الإشارات الرقمية ، والمجلس التشريعي الفلسطيني واثنين من المدخلات الرقمية من مفاتيح تعويم (منخفض المستوى والمستوى العالي). عندما يكون مستوى الماء أعلى من تشغيله إغلاق الاتصال وتمرير إشارة إلى المدخلات. المجلس التشريعي الفلسطيني يستخدم الإخراج الرقمي لفتح وإغلاق صمام فتحة في الصهريج. عندما ينخفض مستوى المياه بما فيه الكفاية بحيث تطفو مستوى منخفض التبديل إيقاف (لأسفل) ، والمجلس التشريعي الفلسطيني فتح صمام السماح لمزيد من المياه فيها وبمجرد ارتفاع مستوى المياه بما فيه الكفاية بحيث التبديل الرفيع المستوى على (حتى) ، و وسوف تغلق مدخل المجلس التشريعي الفلسطيني لوقف المياه من فيضان. هذه الدرجة هو مثال على الختم في (الإغلاق) المنطق. هو مختومة والإخراج حتى في بعض شرط يكسر الدائرة. مستوى منخفض الرفيع المستوى تعبئة صمام ------[/]------------[/]----------------------( بالخروج )--------- صمام التعبئة ------[]------ اوضح لكم بعض المكونات الأساسية لنظام التحكم المبرمج للـ PLC و على فكرة هذة المعلومات باجتهاد شخصى حيث انى غير متخصص فى هذا المجال فاذا كان هناك اى خطاء ارجو التصحيح.الحاكم المنطقي المبرمج Programmable logic control- الحاكم المنطقي المبرمج أو ما يسمى بـ PLC ينتمي إلى عائلة الكمبيوتر و هو عبارة عن ميكروبروسيور بالأضافة إلى منافذ الدخل و الخرج Port يستخدم للتحكم في العمليات المختلفة مثل التحكم في الألات الكهربية و تشغيل المحركات والتحكم في العمليات الصناعية المختلفة و بدأ استخدامه حاليا فى التحكم فى المعدات المستخدمة فى الجهد العالى و شبكات النقل- هذا الحاكم له القدرة على تخزين التعليمات لينفذ وظائف تحكم مثل التوقيت ، العد، معالجة البيانات ، الإزاحة ، الحساب و الإتصال للتحكم في الألات و العمليات الصناعيةيبين الشكل رقم 1 احد أنواع وحدة الحاكم المنطقي المبرمج Programmable logic control (PLC)
    مميزات وحدة الـ PLC1. حجم صغير2. سهولة و سرعة في عمل التغيرات لنظام التحكم.3. نظام تحكم و كشف اخطاء متكامل.4. نظام مراقبة و توثيق فوري و مستمر.5. تكلفة منخفضة.منطق 0 ، منطق1 ( Logic 0 , Logic 1) الحاكم المبرمج PLC يستطيع فقط ان يفهم الإشارة الرقمية Digital signal التي إما أن تكون في حالة ON أو OFF . النظام الثنائي ( Binary System ) هو النظام الذي يوجد به رقمين فقط (1 و 0 ) العدد الثنائي 1 يبين ان الإشارة موجودة أو ان المفتاح في وضع ON و العدد الثنائي 0 يبين أن الإشارة غير موجودة أو ان المفتاح في وضع Off
    مكونات وحدة الـ PLCتتكون وحدة الـ PLC من المكونات الرئيسية التالية:1. وحدة الدخل Input module2. وحدة المعالجة المركزية CPU 3. وحدة الخرج Output module4. وحدة مصدر القدرة Power supply unit5. وحدة المشغل Operator unit6. جهاز البرمجة Programming Device يبين الشكل التالي مكونات وحدة الـ PLC
    وحدة الدخل Input Module- يتم توصيل وحدة الدخل بمجموعة من العناصر الفيزيائية مثل المفاتيح الكهربائية و المجسات و مقاييس الحرارة و الوزن و مجسات مستوى السوائل و غيرها حيث تقوم وحدة الدخل بإستقبال الأشارات التماثلية و الرقمية المرسلة من هذه العناصر و تقوم بتحويلها إلى إشارات منطقية يمكن ان تتعامل معها وحدة المعالجة المركزية.
    وحدة المعالجة المركزية (الميكروبروسيسور)CPU وهو عبارة عن معالج دقيق يحتوي على ذاكرة النظام وهي كذلك مركز اتخاذ القرارات لوحدة الـ PLC وتقوم بمايلي:- أستقبال و معالجة الإشارات المنطقية المرسلة من وحدة الدخل- إتخاذ القرارات المناسبة حسب التعليمات المخزنة في ذاكرة البرنامج.- إصدار اوامر التحكم لوحدة الخرج حسب تعليمات البرنامج المخزنة في الذاكرة- تقوم وحدة الـ CPU بعديد من العمليات مثل العد، التوقيت، مقارنة البيانات ، العمليات المتسلسلة و الإزاحة.
    وحدة الذاكرة Memory unit يوجد نوعين رئيسيين من الذاكرة في وحدة الـ PLC :- الذاكرة العشوائية (RAM) وهي الذاكرة التي يمكن إدخال البيانات (DATA) لها مباشرة من أي عنوان (Address). كما أنه يمكن كتابة وقراءة البيانات من هذه الذاكرة. وهي ذاكرة غير دائمة أي مؤقتة يعني هذا أن البيانات المخزنة فيها ستفقد في حالة فقد الطاقة الكهربية المشغلة لها و لذلك يتم تركيب بطارية لتجنب فقد البيانات في حالة فقد الطاقة الرئيسية المشغلة لها 1. ذاكرة القراءة فقط (ROM) وهي الذاكرة التي يمكن قراءة البيانات منها و لكن لا يمكن كتابة البيانات فيها. هذه الذاكرة تستخدم لحماية البيانات أو البرامج المخزنة فيها من المحو، و هي ذاكرة دائمة و هذا يعني أن البيانات المخزنة فيها لن تفقد في حالة فقد الطاقة الكهربائية. تنقسم هذه الذاكرة إلى:2. ذاكرة القراءة فقط القابلة للبرمجة و المسح (EPROM) و هي ذاكرة للقراءة فقط و لكن يمكن مسح البيانات منها وذلك بتعريضها للاشعة فوق البنفسجية لتصبح جاهزة لأستقبال بيانات جديدة بواسطة كاتب بيانات خاص بها.3. ذاكرة القراءة فقط القابلة للمسح و البرمجة إلكترونياً (EEPROM ) وهي كذلك ذاكرة للقراءة فقط و لكن يمكن ان يتم مسح البيانات المخزنة بها وذلك بوضعها على (صيغة عدم الحماية) (Unprotected Mode) و من ثم إدخال بيانات جديدة لها.
    وحدة الخرج Output Module تقوم وحة الخرج بالوظائف التالية- أستقبال تعليمات التحكم المنطقية المرسلة من وحدة CPU و تحويلها إلى إشارات رقمية أو تماثلية يمكن أستخذامها للتحكم في مجموعة منوعة من الأجهزة (مشغلات) (Actuators) ماهو الحاكم المنطقي المبرمج
    nالحاكم المنطقي المبرمج ينتمي إلى عائلة الحاسوب و هو عبارة عن معالج دقيق يستخدم للتحكم في العمليات المختلفة مثل التحكم في الألات والتحكم في العمليات الصناعية المختلفة
    nهذا الحاكم له القدرة على تخزين التعليمات لينفذ وظائف تحكم مثل التوقيت ، العد، معالجة البيانات ، الإزاحة ، الحساب و الإتصال للتحكم في الألات و العمليات الصناعية.
    يبين الشكل التالي وحدة PLC
    مميزات الـ PLC
    nحجم صغير
    nسهولة و سرعة في عمل التغيرات لنظام التحكم.
    nنظام تحكم و كشف اخطاء متكامل.
    nنظام مراقبة و توثيق فوري و مستمر .
    nتكلفة منخفضة.
    مكونات وحدة الـ PLC
    تتكون وحدة الـ PLC من المكونات الرئيسية التالية:
    nوحدة الدخل Input module
    nوحدة المعالجة المركزية CPU
    nوحدة الخرج Output module
    nوحدة مصدر القدرة Power supply unit
    nوحدة المشغل Operator unit
    nجهاز البرمجة Progrmming device
    يبين الشكل التالي مكونات وحدة الـ PLC
    •وحدة الدخل Input Module
    nيتم توصيل وحدة الدخل بمجموعة من العناصر الفيزيائية مثل المفاتيح الكهربائية و المجسات و مقاييس الحرارة و الوزن و مجسات مستوى السوائل و غيرها حيث تقوم وحدة الدخل بإستقبال الأشارات التماثلية و الرقمية المرسلة من هذه العناصر و تقوم بتحويلها إلى إشارات منطقية يمكن ان تتعامل معها وحدة المعالجة المركزية.
    •وحدة المعالجة المركزية CPU
    وهي عبارة عن معالج دقيق يحتوي على ذاكرة النظام وهي كذلك مركز اتخاذ القرارات لوحدة الـ PLC وتقوم بمايلي:
    nأستقبال و معالجة الإشارات المنطقية المرسلة من وحدة الدخل
    nإتخاذ القرارات المناسبة حسب التعليمات المخزنة في ذاكرة البرنامج.
    nإصدار اوامر التحكم لوحدة الخرج حسب تعليمات البرنامج المخزنة في الذاكرة
    nتقوم وحدة الـ CPU بعديد من العمليات مثل العد، التوقيت، مقارنة البيانات ، العمليات المتسلسلة و الإزاحة.
    •وحدة الذاكرة Memory unit
    يوجد نوعين رئيسيين من الذاكرة في وحدة الـ PLC :
    nالذاكرة العشوائية ( RAM ) وهي الذاكرة التي يمكن إدخال البيانات ( DATA) لها مباشرة من أي عنوان (Address). كما أنه يمكن كتابة وقراءة البيانات من هذه الذاكرة. وهي ذاكرة غير دائمة أي مؤقتة يعني هذا أن البيانات المخزنة فيها ستفقد في حالة فقد الطاقة الكهربية المشغلة لها و لذلك يتم تركيب بطارية لتجنب فقد البيانات في حالة فقد الطاقة الرئيسية المشغلة لها
    nذاكرة القراءة فقط (ROM) وهي الذاكرة التي يمكن قراءة البيانات منها و لكن لا يمكن كتابة البيانات فيها. هذه الذاكرة تستخدم لحماية البيانات أو البرامج المخزنة فيها من المحو، و هي ذاكرة دائمة و هذا يعني أن البيانات المخزنة فيها لن تفقد في حالة فقد الطاقة الكهربائية. تنقسم هذه الذاكرة إلى:
    nذاكرة القراءة فقط القابلة للبرمجة و المسح (EPROM) و هي ذاكرة للقراءة فقط و لكن يمكن مسح البيانات منها وذلك بتعريضها للاشعة فوق البنفسجية لتصبح جاهزة لأستقبال بيانات جديدة بواسطة كاتب بيانات خاص بها.
    nذاكرة القراءة فقط القابلة للمسح و البرمجة إلكترونياً (EEPROM ) وهي كذلك ذاكرة للقراءة فقط و لكن يمكن ان يتم مسح البيانات المخزنة بها وذلك بوضعها على (صيغة عدم الحماية)
    ( Unprotected Mode) و من ثم إدخال بيانات جديدة لها.
    •وحدة الخرج Output Module
    تقوم وحة الخرج بالوظائف التالية
    nأستقبال تعليمات التحكم المنطقية المرسلة من وحدة CPU و تحويلها إلى إشارات رقمية أو تماثلية يمكن أستخذامها للتحكم في مجموعة منوعة من الأجهزة ( مشغلات )
    •جهاز البرمجةProgramming device
    يستخدم جهاز البرمجة في مايلي
    nيتم كتابة البرنامج فيه.
    nيتم بواسطته نقل البرنامج إلى وحدة الـPLC.
    •وحدة المشغل Operator unit
    تتيح هذه الوحدة للمشغل ما يلي :
    nعرض معلومات العمليات المختلفة المتحكم فيها.
    nإدخال عوامل جديدة أو تعديل العوامل المستخدمة
    •أنواع المداخل و المخارج لوحدة PLC Inputs and outputs
    يوجد نوعين من المداخل و المخارج لوحدات الـ PLC و يتم تعريفها كما يلي:
    nمداخل رقمية Digital Inputs
    nمداخل تماثلية Analog Inputs
    nمخارج رقمية Digital Outputs
    nمخارج تماثلية Analog Outputs
    •المجسات Sensors
    nالمجس هو عبارة عن عنصر يقوم بتحويل الحالة الفيزيائية إلى إشارة كهربائية ليتم أستعمالها في وحدة الـــــ PLC. و يتم توصيل المجس بوحدة الدخل لوحدة الــــ PLC . مفتاح ضغط الزر، مجس قياس درجة الحرارة و مجس قياس السرعة من أمثلة المجسات التي توصل بمداخل وحدة الــPLC pushbutton
    •المشغلات Actuators
    nالمشغل عبارة عن أداة تقوم بتحويل الإشارة الكهربائية الصادرة من وحدة الــPLC إلى حالة فيزيائية.
    nيتم توصيل المشغلات بوحدة الخرج لوحدة الــPLC
    nمن أمثلة المشغلات القاطع الكهرومغناطيسي للمحرك الكهربي
    •المداخل الرقمية Digital Inputs
    تتعامل المداخل الرقمية مع الإشارات الصادرة من المجسات التي تكون إما في الحالة ( ON) أو (OFF) مثل :
    nمفاتيح ضغط الزر Pushbuttons Switches
    nالمفاتيح الحدية Limit Switches
    nالملامسات المفتوحة Normally Open Contacts
    nالملامسات المغلقة Normally Closed Contacts
    يبين الشكل التالي العناصر التي توصل بالمداخل الرقمية لوحدة PLC
    •المداخل التماثلية Analog inputs
    تتعامل المداخل التماثلية مع المجسات التي تتحسس القيم المتغيرة مثل مجسات قياس درجة الحرارة و مستوى السوائل و السرعة و ذلك بعد تحويل الحالة الفيزيائية للقيمة المقاسة إلى إشارة كهربية متغيرة بأحدى الصورالتالية :
    nمن 0 إلى 20mA أو من 4 إلى 20mA .
    nمن 0 إلى10V .
    •المخارج الرقمية Digital Outputs
    nوهي المخارج التي تكون حالة أشارتها إما ON أوOFF
    nالمصابيح و ملفات المرحلات و القواطع الكهربية و الصمامات الوشيعية هي أمثلة من المشغلات التي توصل بالمخارج الرقمية لوحدة الـ PLC
    •المخارج التماثلية Analog Outputs
    nو يتم فيها تحويل الإشارة المنطقية المرسلة من وحدة المعالجة المركزية إلى إشارة تماثلية (0-10 V أو 4-20mA أو 0-20mA ) ومن تم ترسل الإشارة التماثلية إلى الأجهزة التي يتم التحكم بها و التي تتعامل مع هذا النوع من الإشارات مثل مقياس السرعة، درجة الحرارة ،الوزن و صمامات التحكم في التدفق الموصلة مع المخارج التماثلية لوحدة PLC.
    الشكل التالي يبين وحدة PLC متصلة بمجموعة من الأجهزة المختلفة
    •كيفية عمل وحدة الــPLC PLC Operation
    تعمل وحدة الـPLC بإجراء عملية مسح مستمر (Scanning) للبرنامج. يمكن أعتبار ان عملية المسح تتكون من ثلاثة خطوات رئيسية مهمة ( حقيقةً توجد أكثر من هذه الخطوات و لكن تعتبر هذه الخطوات هي الأهم ) و هي كالتالي :
    nالخطوة الأولى: فحص حالة المداخل- حيث تقوم وحدة الـPLC بفحص حالة كل مدخل و ذلك لتحديد ما إذا كانت في وضعية (ON أو OFF) ثم تقوم بتخزين البيانات في الذاكرة لأستعمالها في الخطوة التالية.
    nالخطوة الثانية: تنفيذ البرنامج – حيث تقوم وحدة الـ PLC بتنفيذ البرنامج بعد تحديد حالة المداخل و قراءة أوامر البرنامج المترتبة على كل حالة من حالات كل مدخل و من ثم تخزين نتائج التنفيذ لأستخدامها في الخطوة التالية.
    nالخطوة الثالثة: تحديث حالة المخارج – حيث تقوم وحدة الـ PLC بتحديث حالات المخارج وفقاً لأوامر البرنامج الصادرة في الخطوة الثانية.
    بعد الأنتهاء من الخطوة الثالثة تقوم وحدة الـPLC بالرجوع للخطوة الأولى لتعيد نفس الخطوات بصورة مستمرة.
    يعرف زمن المسح الواحد على أنه الزمن الذي تأخذه وحدة الـ PLC لتنفيذ الخطوات الثلاث المذكورة سابقاً
    يبين الشكل التالي مخطط للخطوات الرئيسية التي تقوم بها وحدة الـ PLC
    nعملية المسح
    •برمجة وحدة الـ PLC Programming
    nيتكون البرنامج من مجموعة من التعليمات لأنجاز مهمات محددة
    توجد طرق مختلفة للبرمجة مثل
    - السلم المنطقي ( Ladder Logic )
    - قوائم الإجراءات ( Statement Lists )
    - المخططات الصندوقية الوظيفية ( Function Block Diagrams )
    •السلم المنطقي Ladder Logic
    nالسلم النمطقي (LAD) هو واحد من لغات البرمجة المستعملة لبرمجة و حدات الــ PLC.
    nيستخدم السلم المنطقي رموز تشابه الرموز المستخدمة في الرسوم التخطيطية التي تصف المكونات المادية لعناصر التحكم لدائرة ما.
    nالرموز الموجودة على الطرف الأيسر من السلم المنطقي تمثل المداخل ( Inputs) و الرموز الموجودة على الطرف الأيمن تمثل المخارج ( Outputs)
    •مخطط السلم المنطقي Ladder Logic Diagram
    يبين الشكل التالي نمودج لمخطط السلم المنطقي
    nالخط العمودي الأيسر يمثل الخط الحي( + )
    nالخط العمودي الأيمن يمثل الخط المتعادل( )
    nالرموز التي في كل درجة من درجات السلم
    تمثل عناصر التحكم
    nمخطط السلم المنطقي يقرأ من اليسار إلى اليمين
    و من الأعلى إلى الأسفل.
    nليمر التيار (منطقي) من اليسار إلى اليمين يجب أن تكون الحالة المنطقية للعناصر في المسار بين العمودين ( 1 ) أي (حقيقي – True ) وبالتالي يتم تفعيل المخارج
    nفي حالة وجود الحالة المنطقية (0) اي ( False) في المسار فإن التيار(منطق ) لن يمر من اليسار إلى اليمين وبذلك فإن المخارج لن تفعل

ليست هناك تعليقات:

إرسال تعليق

اكتب تعليقك هنا